viernes, 10 de junio de 2016

Algoritmo para computo fisico.



Elementos: Arduino, espejo sobre motor servo,  sensor de peso, sensor fotosensible y circuito de leds.

 Estado 0 de la pieza: espejo volteado sin presencia de persona.

1.- Leer de dato de peso en sensor, si hay peso mayor a 20 kilogramos pasar al numero 2 si no quedarse en estado 0.

2.- Activar giro de 180º en el motor servo.

3.- Hacer lectura de luz con sensor fotosensible si es un valor de 250 llevar el circuito de led a modo high.

4.- Si la lectura baja a 250 llevar a los el circuito de led.

5.- Actualizar lecturas, si la lectura de peso es menor a 20 girar de nuevo en 180º regresivos el motor servo. 

6.- Esperar dos segundo para actualizar. 

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